Pinnacles National Monument je unikátní přírodní útvar v Kalifornii. Jedná se o vulkanické území, kde přibližně před 23 milióny let vybuchla sopka. Podle geologických výzkumů byla sopka kdysi vysoká asi 2500 metrů. Sopečné magma spolu s vrstvami popele ztuhlo a následným působením větru, vody a změnami teplot bylo přetvořeno do nynější podoby podivuhodných skalnatých výčnělků, věží a jehel. Ty jsou vysoké 150 - 400 m a kontrastují tak s okolní krajinou, pokrytou křovím.

V oblasti je kalifornský geologický zlom San Andreas Fault. Pacifická podmořská deska se zde stýká se Severoamerickou pevninskou deskou. Obě desky se vzájemně posouvají průměrně o 6 cm za rok, což způsobuje hromadění napětí v podzemí a zemětřesení. Za posledních 23 miliónů let se tyto části původního vulkánu vzájemně pohnuly o 314 kilometrů.

Území je také domovem mnoha živočichů. Park má dvě části - východní a západní, které jsou spojené s okolním světem silnicí a pěšími trasami.

V nedaleké nádherné jezerní a horské krajině jihovýchodně od Yosemite ve výšce 2500 m n. m. leží další přírodní pozoruhodnost - Devils Postpile National Monument. Tato skalní formace ze šedomodrého čediče je 300 m dlouhá, 70 m vysoká a připomíná obří varhany, podobné skalnímu útvaru poblíž Kamenického Šenova. Je vulkanického původu a jeho stáří se odhaduje na více než 900 000 let.

Asi 3 km odtud se na řece San Joaquin nalézá stejnojmenný vodopád vysoký skoro 50 metrů. Vodní tříšť vytváří v některých světelných podmínkách duhu. V okolí jsou patrné četné známky vulkanické činnosti, horké prameny a kusy pemzy.