Kristian Josef Willenberg se narodil v roce 1655.
Roku 1705 podal žádost císaři Leopoldu I. o zřízení technické výuky v Čechách. Na konci roku 1706 byl před komisí vyzkoušen z aritmetiky, geometrie, trigonometrie a znalostí fortifikace a byl mu propůjčen titul císařského inženýra.

V roce 1707 povolil císař Josef I., syn Leopolda I., vyučování inženýrství, finanční prostředky pro zabezpečení školy však nebyly dostatečné a tak k jejímu založení nedošlo. Willenberg se tedy dále věnoval praktické činnosti, například opravě městského opevnění v Plzni.

Roku 1716 Willenberg svou žádost o zřízení výuky inženýrství zopakoval, tentokrát císaři Karlu VI. Ten jeho žádost podpořil a zemští stavové dekretem z 9. 11. 1717 zřídili inženýrskou profesuru. Vyučování začalo v lednu 1718 a Willenberg byl jmenován prvním profesorem inženýrství. Zpočátku vyučoval 12 posluchačů ve svém bytě, v roce 1779 však už inženýrská škola měla asi 200 posluchačů. Nástupcem prof. Willenberga byl Jan Ferdinand Sochor, stavitel vodních staveb v povodí Vltavy a autor na škole využívané učebnice matematiky, třetím profesorem byl František Antonín Herget, vrchní zemský stavební ředitel a významný zeměměřič.

Kristian Josef Willenberg zemřel v roce 1731.