Josef Stepling se narodil 29. 6. 1716 v Regensburgu. Jeho život je spjat s Čechami - jeho matka byla Češka a po smrti otce se se synem vrátila do vlasti. Od roku 1733 začal studovat v Praze na jezuitské latinské škole a vstoupil do jezuitského řádu.

V roce 1743 ukončil studium teologie a po vysvěcení na kněze přednášel matematiku a fyziku. V roce 1748 se místa profesora vzdal, protože odmítal aristotelovskou filozofii a nechtěl ji vyučovat. Za základy fyziky považoval Newtonovu mechaniku. V roce 1753 byly studijní řády upraveny, Stepling byl jmenován ředitelem filozofické fakulty a začal vyučovat podle svého světonázorového přesvědčení.
V letech 1763 - 1776 byl ředitelem matematicko-fyzikálních studií. V Praze se zasloužil o vědecký život, organizoval přednášky a odborné diskuse, zvýšil úroveň výuky na univerzitě.

Zabýval se především astronomií a meteorologií. Právě jeho zásluhou vzniklo v Klementinu na Starém Městě pražském astronomické pracoviště na vysoké úrovni a Stepling tam začal provádět meteorologická měření. Také měřil zeměpisnou délku Prahy, studoval aberaci světla hvězd, kolísání zemské osy, prováděl geofyzikální měření.

Během svého života napsal mnoho odborných spisů v latině, některé z nich byly přeloženy do němčiny.

Josef Stepling zemřel 1. 7. 1778 v Praze.