Antonín Pilgram se narodil přibližně v roce 1460 a jako nejpravděpodobnější místo jeho narození se uvádí Brno. Byl významným architektem, malířem, stavitelem a sochařem.

Pravděpodobně získal vzdělání ve Vídni a pak se věnoval stavitelství a sochařství v západním Německu. Měla na něj vliv italská renesance. Většinu života prožil v Brně a značně ovlivnil jeho architekturu.

Pracoval na různých církevních stavbách. Zúčastnil se stavby chrámu sv. Jakuba. Pracoval také na výzdobě Židovské brány, která ale byla roku 1835 zbořena. Dochované zbytky jsou dnes uloženy v městském lapidáriu v Muzeu města Brna.
Nejvýznamnějším dílem Antonína Pilgrama v Brně je portál Staré radnice, který dokončil v roce 1511 a který vyniká detailním až filigránským zpracováním, sochy nesou výrazné rysy portrétního realismu a individualismu. Tento pozdně gotický portál Staré radnice patří k nejcennějším architektonickým památkám města Brna.

Potom odešel do Vídně, kde vedl stavební huť při svatoštěpánském dómu. Tam také vytvořil svůj autoportrét. Zobrazil se, jak se naklání z okna umístěného pod varhanami.

Byl rovněž vynikajícím řezbářem. O jeho mistrovství v tomto oboru svědčí například postavy světců, nyní uložených v Moravské galerii v Brně. Měl mimořádnou schopnost zachytit v portrétu psychologii jedince.

Antonín Pilgram zemřel asi v roce 1516 ve Vídni.