Otto Jírovec se narodil 31. 1. 1907 v Praze. V roce 1929 získal doktorát na Přírodovědecké fakultě Univerzity Karlovy. V letech 1930 - 1932 zde pracoval jako nehonorovaný asistent, roku 1933 se stal docentem.
Během války pracoval jako vedoucí laboratoře parazitologie ve Státním zdravotním ústavu, po válce se na fakultu vrátil.
V roce 1948 byl jmenován mimořádným profesorem Univerzity Karlovy v Praze. V letech 1949 - 1952 vedl katedru zoologie, později řídil zoologický ústav. V letech 1954 - 1961 vedl Parazitologickou laboratoř ČSAV, v letech1952 - 1959 zastával funkci sekretáře biologické sekce ČSAV, v letech 1960 - 1961 byl jejím předsedou.

Otto Jírovec obdržel za svou práci mnoho ocenění. Byl členem Královské české společnosti nauk, Masarykovy akademie práce a Československé národní rady badatelské. Roku 1953 se stal členem korespondentem ČSAV, v roce 1955 akademikem. Byl oceněn čestným doktorátem Lékařské fakulty Humboldtovy univerzity v Berlíně a Přírodovědecké fakulty univerzity v Clermont-Ferrand.

V roce 1964 stál u založení Protozoologické sekce České parazitologické společnosti.

Ve své odborné práci se soustředil zejména na studium parazitických prvoků a jimi způsobených onemocnění. Pozornost věnoval nejen situaci v mírném pásmu, ale i v tropických oblastech. Jedním z jeho nejvýznamnějších objevů bylo odhalení původce intersticiální pneumonie kojenců Pneumocystis carinii, který učinil společně s plzeňským patologem doc. M. Vaňkem a za který získali v roce 1953 Státní cenu.

Profesor Jírovec napsal 11 odborných knih, publikoval přibližně 280 odborných článků a 250 popularizačních článků. Byl nejen známým českým parazitologem, zakladatelem moderní československé humánní parazitologie, ale i vynikajícím a skromným člověkem.

Otto Jírovec zemřel 7.3. 1972 v Praze.