Alois Martin David se narodil 8. 12. 1757 v Dřevohryzech u Toužimi. Jako chlapec se učil hudbu a ostatní předměty tehdejší triviální školy u vidžínského faráře, ve 12 letech vstoupil do klášterního gymnázia. Studium ukončil v roce 1776 a vydal se do Prahy studovat filozofii, matematiku a fyziku. V roce 1777 se stal magistrem filosofie a následovala studia teologie. Vedle toho navštěvoval David přednášky o vyšší matematice, mechanice a astronomii. V letech 1780 - 1783 byl v premonstrátském řádu v Teplé, pak pokračoval ve studiu v Praze. Tam vydal Newtonovu biografii a v roce 1785 byl vysvěcen na kněze.

V roce 1785 se zúčastnil pozorování oblohy a prováděl astronomické výpočty, roku 1789 byl jmenován adjunktem hvězdárny. Začal cestovat po zahraničních hvězdárnách a setkával se s mnoha evropskými astronomy. Získával tak další znalosti a brzy začal za pomoci astronomických údajů získávat topografické údaje za účelem mapování Čech. Tehdy kromě Prahy žádné místo v Čechách nebylo topograficky změřeno. Mnoho míst v Čechách zaměřil topograficky a vylepšoval tvorbu dosavadních map. Stal se známým ve vědeckém světě, i daleko za hranicemi tehdejšího rakouského mocnářství.

Od roku 1789 pracoval na univerzitě v Praze jako proslulý astronom. V roce 1790 se stal doktorem filozofie, v roce 1795 se stal členem České královské vědecké společnosti a po dalších pěti letech byl jmenován řádným členem. V letech 1806 - 1831 byl sekretářem společnosti. V roce 1799 byl jmenován ředitelem pražské hvězdárny a z titulu této funkce byl rovněž členem Ekonomicko-vlastenecké společnosti v Čechách.

Roku 1801 podnikl cestu do Anglie kde se zdokonaloval, prováděl přesnější měření a seznamoval se s novými přístroji. V roce 1806 byl jmenován děkanem filosofické fakulty na Pražské univerzitě a byl přijat společností Gesellschaft zur Beförderung der Naturkunde und Industrie in Schlesien za člena-korespondenta. V roce 1809 se stal členem královské Akademie věd v Mnichově, v roce 1815 členem Ekonomické vědecké společnosti v Lipsku a přírodovědné společnosti v Aargau. V roce 1816 byl přijat za člena c.k. Moravsko-slezské společnosti pro rozvoj zemědělství, přírodovědy a zeměpisu, roku 1824 byl přijat do Společnosti vlastivědného muzea v Čechách a v roce 1829 byl zvolen členem dánské Společnosti pro dějiny severního starověku. V roce 1815 ho císař František I. vyznamenal Velkou zlatou medailí s řetězem a v roce 1816 byl jmenován rektorem pražské (Karlo-Ferdinandovy) univerzity. V roce 1830 dostal velmi vzácný titul císařského královského rady. Nakonec byl v roce 1832 zvolen předsedou České královské vědecké společnosti.

Napsal 33 vědeckých publikací s astronomickou a topografickou tematikou.

Alois Martin David zemřel 22. 2. 1836.