Původ kávy neznal ve své době ani velký botanik-systematik Carl Linné, který ji klasifikoval jako "kávu arabskou", veden mylným dojmem, že pochází z úrodných údolí Arábie. Ve skutečnosti byla poprvé známa ve východní Africe, mezi Etiopií a oblastí velkých jezer, někde v prostoru provincie Kafa, v hornaté a lesnaté oblasti mezi 5° a 7° severní šířky. Podle pověsti ji objevily pasoucí se kozy, které po požití červených bobulí byly nápadně čilé. Jejich pastýř Kaldi pak tyto bobule také ochutnal a pocítil jejich osvěžující účinky.

Snad v 9. století se káva dostala s obchodními karavanami do Jemenu, kde začala být kultivována od 1. poloviny 15. století. Arabové převzali etiopský název plodiny bunn, avšak odvar z plodů pojmenovali arabsky qahwa - základ pro název v mnoha jazycích světa.

Z Jemenu se káva dostala do Adenu a posléze do přístavu Mokka, odkud zahájila svou vítěznou cestu kolem světa: koncem 15. století se pila v Mekce, v polovině 16. století se běžně konzumovala v Káhiře, v roce 1554 byla otevřena první kavárna v Cařihradu, téměř o sto let (1652) později v Anglii, v roce 1685 získal Polák Koleczycki od císaře Leopolda I. privilej k založení první kavárny ve Vídni. V roce 1692 van Hoorn, guvernér Batávie, posílá sazenici na Jávu, v 18. století je již známá po celé jihozápadní Asii, ale i Indii, především v oblasti Madrásu a na srázech Malabarského pobřeží. V Praze první kávu prodával Arab Georgius Deodatus Damascenus, který zřídil první pražskou kavárně roku 1714 na Starém Městě poblíž Mostecké věže. Praha měla tedy svoji kavárnu dříve než např. Berlín (1721) a Řím (1750).

Káva, jako rostlina, se na evropskou půdu dostala roku 1706, kdy byla převezena jedna sazenice z Jávy do skleníku botanické zahrady v Amsterdamu. Uchytila se a její plody se rozdávaly komukoliv, kdo měl zájem. Petr Veliký ji viděl v květu roku 1716, o tři roky dříve se dostala do pařížské Jardin des Plantes, kde Jussieu napsal její první známý popis po jménem jasminum arabicum.

A Francouzi se zasloužili i o překonání největší překážky na její cestě světem - dopravili ji přes Atlantský oceán. Gabriel de Clieu, kapitán infantérie a praporečník námořnictva, získal mladý kávovník z pařížské botanické zahrady a zasadil jej na své zahradě na antilském ostrově Martinique. Plody i mladé výhonky se odtud distribuovaly nejen na okolní ostrovy Dominiku, Guadeloupe, na vzdálenější Jamajku, Kubu, Portoriko, ale rychle dosáhly i kontinentální španělské državy ve Střední Americe.

Káva se do Jižní Ameriky nedostala z Karibské oblasti, ale přímo. Nejnovější závěry naznačují, že tu byla dříve než na Martiniku. Jistý Hansbach, německý osadník z Nizozemské Guayany, získal roku 1718 několik kávových sazenic z Hortus Medicus v Amsterdamu a přivezl je do Surinamu. První jihoamerická plantáž produkovala již v roce 1723 tři tisíce kilogramů bobulí. Do sousední Francouzské Guayany se káva dostala podloudně roku 1722 v kapse uprchlého trestance. Zato do Brazílie cestovala ve slušnější společnosti; a jak se po francouzsku sluší a patří, začalo vše romancí.

Brazilská mise dobré vůle vedená majorem Francisco de Melo Palhetem hledala v Cayenne mírové řešení expanzionistických plánů francouzské kolonie, a proto byla guvernérem, hrabětem ďOrvilliersem přijata chladně a podezíravě.

Tajemství pěstování kávy bylo přísně střeženo, neboť Ludvík XIV. plánoval založeni světového monopolu na pěstování kávy ve francouzských koloniích. Avšak guvernérova mladá manželka si galantního Brazilce oblíbila a plány "krále Slunce"se zhatily. Palhetova mise skončila úspěchem a zamilovaná hraběnka věnovala jejímu vedoucímu dar ve formě kávových bobulí a tisíce sazenic.

Ze státu Pará, kam Palhet kávu dovezl, se postupné rozšířila do Minas Gerais a Sao Pavla, kde našla svůj druhý domov. Po 200 letech od příchodu kávy do Brazílie se tato země stala jejím největším producentem.

Během doby se měnil i způsob přípravy kávy. Roku 1822 se ve Francii objevil první prototyp zařízení na espresso a od roku 1905 jsou tato zařízení vyráběna v Itálii. V roce se objevuje překapávaná káva, Melitta Bentz vyrábí první filtry. V roce 1933 se objevují první automaty na espresso. V roce společnost Nestlé uvádí na trh instantní kávu.

Procesory pronikly i do automatů na kávu.  Zde Master Cappuccino.
(převzato z http://www.espuccino.com/master.htm)

Od roku 1995 se káva stává nejpopulárnějším nápojem na zeměkouli. Každý rok se vypije více než 400 miliard šálků.