Nejstarší nálezy bruslí se datují do doby asi 3 000 let př. n. l. Byly kostěné, vyrobené z holenních kostí různých zvířat, např. vepře a koně. Pravěký člověk tyto kosti zkrátil na délku asi 20-23 cm, vyhladil a provrtal je, aby jimi mohl provléknout řemínky a přivázat je na nohu. Takovéto kostěné brusle se vyskytují na zaniklých jezerních stavbách např. ve Švýcarsku. Byly však rozšířeny téměř ve všech oblastech Evropy, kde je bylo možno použít. Používaly se také v Čechách, a to až do 11. stol.

Holandská kostěná brusle z 9.-10. stol. Bohužel tento nález (a mnohé jiné) není exponátem žádného muzea ale pouze obchodním artiklem na stránce http://www.medievalwares.com/darkagesantiquities.htm. Kde začínají a končí lidská práva?

Nejstarší nalezené kovové brusle, zhotovené někdy na přelomu našeho letopočtu, jsou uloženy v budapešťském muzeu. Ve větší míře se však začaly používat až na začátku 14. stol. v severní Evropě a zejména v Nizozemsku, a to s dřevěnou základnou ve tvaru chodidla, do které byl zapuštěn úzký rovný ocelový nůž s hranou. Brusle se k botě přivazovaly koženými řemínky. K pohybu (rozjezdu) používali bruslaři hůlky. V té době se také brusle začaly poprvé používat také pro zábavu (lidové veselice, hry na ledě), i když zdaleka ne každý si je mohl dovolit a tak mnozí brudlili i nadále na bruslých kostěných . Kolem roku 1500 začali Holanďané používat nůž se dvěma břity a žlábkem. Bruslař se tak mohl pohybovat již sám a nepotřeboval hole.

V 17. stol. už byly brusle celokovové, způsob upevňování však byl stále stejný. Teprve v roce 1848 byly vynalezeny celokovové brusle, které se k botě (k podrážce) upevňovaly pomocí šroubovacích svěrek (ze stran). Jejich vynálezcem byl E. V. Bushnell z Philadelphie. Tyto brusle na kličku se používaly ještě v 50. letech 20. stol. (tzv. šlajfky, kolombusky atd.).

"Kolombusky" na kličku z 30. let minulého století ze sbírek pardubického muzea.
(převzato z http://vcm.cz/stranky/sbirky.htm)

V roce 1865 Jackson Haines, známý americký bruslař, vyrobil celokovové brusle, které byly přidělány přímo na boty. Tento krasobruslař se stal známým svým novým tanečním pohybem a skoky. O několik let později zhotovil brusle se špičkami, čímž umožnil vytvoření nových skoků. Švédský krasobruslař Ulrich Salchow, desetinásobný mistr světa, začal používat brusle se zoubky, které mu umožnily silné obrazy při bruslení i do skoků (např. nový skok s rotací 180° po něm pojmenovaný).

První umělé kluziště bylo vybudováno v Chelsea v Londýně v roce 1876, největší venkovní kluziště je od roku 1967 v Japonsku (asi 15 200 m²).