Začátek určité první pomoci se v Evropě objevuje někdy v 11. století a týkal se především raněných vojáků. Ambulance jako taková existuje od roku 1792. Napoleonův osobní lékař baron Dominiquie Larrey nebyl spokojený se způsobem, jakým se dopravovali ranění z bitevních polí. Položili je prostě na vozík a táhli přes hrboly a výmoly cest do zázemí. Baron Larrey dal na vozík připevnit zvláštní pružiny, které zajistily pacientům větší pohodlí, a také nechal zhotovit i přístřešek chránící raněné před počasím.

Tento vynález se setkal s velkým ohlasem, a tak už od roku 1796 měla francouzská armáda zvláštní jednotku, vybavenou dvanácti "létajícími ambulancemi" taženými koňmi. Trvalo víc než 80 let, než se zrodil nápad, že by ambulanci mohli potřebovat i civilisté. První se objevila v roce 1878 v ulicích města Margate v hrabství Kent. Byl to vozík s jedním kolem a tlačil se ručně.

Teprve později, po roce 1883, se začala používat ambulance se čtyřmi koly na pneumatikách, tažená ovšem ještě koněm. První ambulance poháněná Daimlerovým motorem byla předvedena v Paříži v roce 1895, ale ve větší míře se začala užívat až kolem roku 1900.

V 50. letech 20. století se poprvé také objevuje letecká záchranná služba, bohužel opět ve válce, kdy ji používají Spojené Státy pro své raněné v Koreji.

V roce 1968 se v New Yorku objevuje první mobilní koronární jednotka.

(převzato z http://www.aticom.cz/nemostrov/oddeleni/aro.htm)