Whitcomb L. Judson, inženýr z Chicaga, miloval stroje a různá zařízení. Experimentoval s nimi a vymyslel několik "věcí" usnadňujících lidem práci. Mezi nimi byl i zip. Podnět k tomu mu dal jeho přítel, který měl nemocná záda a zapínání bot na knoflíky mu dělalo velké potíže. Judson přišel s nápadem plochého spínadla, které mohlo být zapínáno a rezepínáno jednou rukou. To byla zcela nová myšlenka. Za několik týdnů vyrobil funkční model a 29. srpna 1893 si své zdrhovadlo nechal patentovat. Byly to dvě řady kovových zoubků, které se spojily, když se přes ně přejelo jezdcem. V oděvním průmyslu se zipy začaly používat od roku 1905. Měly však dvě vady: jednak snadno zachycovaly různé předměty, které se dostaly do jejich dosahu, jednak se neočekávaně rozevíraly.

Švédský inženýr Gideon Sundback, pracující v New Jersey v USA, přišel roku 1913 s jednoduchým, ale geniálním řešením obou problémů, které si o rok později nechal patentovat. Kovové zoubky na dvou rovnoběžných tkanicích tvořily páry. Každý zoubek měl na konci prohlubeň a výstupek (ve tvaru háčku), které zapadaly do shodně tvarovaných zoubků na stejném místě opačné tkanice. Jezdec spojil zoubky tak, že se zaklesly jeden do druhého. A tak funguje zip dodnes. Výrobek se stal populární, když B. F. Goodrich Company uvedla na trh galoše s tímto zdrhovadlem. Zip byl i úspěchem technologickým, neboť bylo nutno zajistit hromadnou výrobu zcela stejných zoubků a ty pak opět zcela přesně připevnit na tkanice. Když Spojené státy vstoupily v roce 1917 do první světové války, objednala si americká armáda tuto novinku pro uniformy a letecké kombinézy. Firma Kynoch z Birminghamu ve Velké Británii začala roku 1919 vyrábět zipy s názvem The Ready Faster (pohotovostní zdrhovadlo). Skutečný úspěch zipu se ale dostavil až roku 1924 na výstavě Britského impéria ve Wembley. Jedno ze zdrhovadel tam zapínali a zase rozpínali třimiliónkrát za sebou, aniž by se porouchalo. Jméno zip vzniklo až v roce 1926 - spisovatel Gilbert Frankau si s ním prý pohrával a pobrukoval si:"Zip! A je otevřený! Zip! Aje zavřený!" První dámské šaty se zipy navrhla v roce 1930 madame Schtaparelli, pařížská módní návrhářka. Do té doby byly považovány za neslušné. Na pánských kalhotách se objevily až roku 1935.