Týden v Q-klubu

Co přineslo uplynulých sedm dní, přinášíme v této rubrice.

Požární robot BROUČEK I

BROUČEK I je dálkově ovládaný robot určený pro zásahy v rizikovém prostředí, při požáru, v prostředí s nebezpečím výbuchu a při chemickém nebo bilogickém ohrožení.

V tomto prostředí může:

- MANIPULOVAT s předměty o hmotnosti do 150 kg,
   například s TLAKOVÝMI LAHVEMI
- HASIT požár proudnicí nesenou na paži
- pomocí čelistí STŘÍHAT hadice, dráty nebo lana
- provést PRŮZKUM nebezpečné oblasti

Operátorský panel je s robotem spojen bezdrátově nebo pomocí kabelu, což umožňuje práci i ve velmi silně rušeném prostředí, nebo tam, kde se špatně šíří radiový signál.
Kamery jsou umístěny na skříni vpředu, nahoře a volitelně také vzadu. Na paži je kamera umístěná tak, aby co nejlépe zprostředkovala pohled na činnost paže. Po obvodu jsou kamery vybaveny osvětlením které umožňuje práci i při špatných světelných podmínkách.

Robot je vybaven bezúdržbovými akumulátory o vysoké kapacitě, které zajišťují 1 až 3 hodiny provozu. Robot je navržen s důrazem na teplotní odolnost a proto je při teplotě 150 °C schopen pracovat až do vybití akumulátorů. Pokud nefunguje chlazení rozstřikem, je robot stále plně funkční po dobu minimálně 10 minut.

Paže robota je plně hydraulická s pěti stupni volnosti a je přimontována na vrchní straně skříně. Vysoká pohyblivost a velký manipulační prostor zaručují snadnou manipulaci i s těžkými předměty, přičemž dosah paže je 2,5m do výšky a 0,9m vpřed. Na paži jsou umístěny univerzální čelisti umožňující uchopit rozměrné i malé předměty a díky své síle jsou dokonce schopny stříhat některé materiály, jako jsou hadice, slabší dráty nebo lana.

Pohon
Pohon obstarávají dva elektromotory pro pohyb pásů a hydraulický agregát, který přes elektrohydraulické rozvaděče pohání válce paže.
Pásy dovolují robotu překonávat osamocené překážky až 15 cm vysoké a díky pryžovým návlekům na pásech může robot zdolávat stoupání až 30° stupňů nebo schody a to jak směrem nahoru, tak i dolů.

Více informací se dozvíte na internetové adrese www.robotická.cz

Tento článek spolu s obrázky byl převzat z webových stránek firmy  1.Robotická s.r.o.